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    自己停車入位 MARVEL R自動泊車之實測

      糾錯  2021/4/30 11:17:00  糾錯 推薦指數: ★★★   加入收藏

    還記得多年前剛練車的時候,被老爸罵了好幾次,自己念著“側方離旁車一米距離,后視鏡齊B柱方向盤打死......”的口訣,就這么找著感覺,練會了停車;后來,倒車影像、全景影像逐漸普及,女朋友停車就是看倒車影像了;而隨著人們口中的Z世代成長起來,今天我們在智能車測試中,很重要的一個項目就是——“自動泊車”,讓汽車自己停車入位。

    今天我們要體驗的是上汽R品牌旗下MARVEL R車型的自動泊車功能。那么它的技術路線是什么,實測效果又如何,我們一起往下看。

    實測解析

    此外,在系統的任意界面下,通過語音控制直接呼叫“自動泊車”也可以進入車位搜索狀態。比起部分車型半天找不到功能入口的情況,MARVEL R還是相對方便的。

    在這種最標準工況下,MARVEL R的自動泊車可堪一用,首先停車位置正中,過程用時也在可以接受的范圍,并不算特別墨跡。那么,我們來加難度。

    最大的問題出在斜車位上,首先,在劃線斜向車位,左右車位無車狀態下,斜車位是無法被MARVEL R識別的。

    對于斜向車位,MARVEL R顯然是沒有進行特殊標定,我們也不建議購買了MARVEL R的朋友在這種情況下使用自動泊車功能。

    除了這個問題,MARVEL R對車位中的障礙物、人識別能力都很強,我們在三個垂直車位的前兩個當中分別放置了一個樁桶和一個人。

    這是為什么呢,MARVEL R的自動泊車感知是靠超聲波雷達以及視覺攝像頭共同實現的,后視鏡下方的視覺攝像頭我們猜想一方面用于觀察車位線,另一方面,它對前輪位置“要求十分苛刻”,幾乎每次垂直車位泊車的結果,左右前輪距離車位線的距離都驚人的一致。

    然而后輪由于沒有攝像頭的“時刻關注”,當算法出現一定問題時,只靠超聲波雷達判斷與障礙物的距離,特別是在左右無車的情況下,偶爾位置就會比較尷尬。

    總的來說,12顆全方位的超聲波雷達使得MARVEL R識別和泊入非劃線車位的能力很強,即便在把斜向車位識別成了垂直車位,踉踉蹌蹌的,靠著雷達最終倒也能泊車入位,只不過會很慢。對障礙物識別準確,特別是在車位對向有遮擋物時,依靠算法MARVEL R能快速精準地調整和入位。依靠視覺攝像頭的輔助,在大部分場景下都可堪一用。

    尾巴

    兩三年前,我們曾測試過榮威MARVEL X的自動泊車功能,很多細節已經忘了,依稀的印象是——我永遠都不會用這個功能的。

    到了“下一個十年”的開篇,體驗完R品牌MARVEL R的自動泊車,我會覺得,還不錯,在一些場景下面,應該會有人愿意用吧。特別是近年來OTA盛行,有了足夠的硬件基礎,R品牌有心的話,今天的一些問題日后都可以得到解決,也許,MARVEL R的自動泊車有機會代替人吧。

    “懶”,是人類進步的第一生產力,除了少數極守舊的人,關于自動泊車,人們譏諷它,唾棄它,其實不是因為不喜歡,而是不好用,看著都墨跡。如果足夠穩定和好用,誰又會拒絕節省時間和精力呢,大家活著,都已經很累了。MARVEL R也好,其它帶自動泊車功能的車型也罷,細節中見真章,未來可期。(

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